YSI Environmental propose un véhicule submersible pour la collecte des données de qualité d'eau dans les plans d'eau, les fleuves ou le long des côtes, l'AUV EcoMapper. Ce mini sous-marin mesure une dizaine de paramètres à intervalles réguliers : température, turbidité, pH, cyanobactéries... Il fonctionne dans les plans horizontaux et verticaux, jusqu'à 61 mètres de profondeur, durant des missions s'étalant jusqu'à dix heures. Lors de ses remontées, il fournit par Wi-Fi les données géoréférencées, permettant une cartographie 3D de la qualité. Un marqueur acoustique permet sa localisation. Il est distribué en France par Anhydre.