La ville s'est engagée dans la poursuite et le développement des politiques publiques d'amélioration du cadre de vie des Mantais : circulation, stationnement, circulations douces, espaces verts, développement durable... Elle a souhaité également être plus accueillante à toutes les catégories de population, et notamment les handicapés, les personnes âgées, les enfants... À cet effet, une commission handicap a été créée. Celle-ci ne se substitue pas aux commissions consultatives départementales de sécurité et d'accessibilité CCDSA) et à leurs sous-commissions thématiques. Elle travaille en étroite collaboration avec la Commission d'accessibilité que la Camy vient de créer. Son objectif est de faciliter le libre accès de tous les usagers de Mantes-la-Jolie aux espaces et aux services publics dans les meilleures conditions possibles de sécurité et de confort. Et ce, quelles que soient les différences physiques, sensorielles, intellectuelles ou sociales de chacun. Aller au delà des prescriptions légales pour que ces personnes soient reconnues comme des citoyens à part entière.