La tarification routière pour les poids lourds (PL) devrait refléter leur impact sur la santé. Cela signifie que ces taxes devraient être beaucoup plus élevées dans certains pays que dans d'autres, d'après un rapport de l'Agence européenne pour l'environnement (AEE). Les auteurs du rapport estiment ainsi que la pollution atmosphérique liée aux seuls PL coûte entre 43 et 46 milliards d'euros par an aux États membres, soit près de la moitié du coût total (approximativement 100 milliards d'euros) de la pollution atmosphérique générée par l'ensemble des moyens de transport.