Inspirée par des initiatives européennes innovantes (en Suisse, la première « zone de flânerie » a été créée en 1996 ; en Belgique, le Code de la rue et les zones de rencontres existent dans la législation depuis 2004), la ville de Rennes s'est lancée dans la démarche d'élaboration d'un Code de la rue, afin de favoriser un partage plus équilibré de la voie publique et d'offrir davantage de sécurité aux modes de déplacements doux (vélo, marche à pied). Repenser la cohabitation des modes de déplacement, en élaborant un Code de la rue plus adapté à l'espace public (notamment en agglomération) et qui complète le code de la route, repose sur un principe clé : la prudence accrue à l'égard des usagers les plus vulnérables. Guidée par une démarche de promotion de la sécurité routière en même temps qu'une réflexion sur le développement durable, Rennes s'est attachée à travailler autour de 4 axes : le renforcement du statut de l'aire piétonne, la création de zones de rencontres, l'instauration du double sens cyclable dans les zones 30, la priorité donnée aux usagers circulant sur les pistes cyclables au carrefour. De nouvelles mesures sont à l'étude concernant les usagers du roller, les tourne-à-droite cyclistes, la priorité du piéton devant un passage piéton.